Преимущества и недостатки серводвигателей и шаговых двигателей

Для осуществления выбора приводного двигателя с целью установки на системе ЧПУ может потребоваться дополнительное время, так как следует детально изучить преимущества и недостатки каждого из двух возможных вариантов — серводвигателя либо шагового двигателя.

Касательно правильного применения терминов — привод с обратной связью и встроенным управлением можно считать сервоприводом, что касается шагового двигателя с обратной связью и встроенным управлением — такой механизм можно совершенно справедливо считать шаговым сервоприводом.

Однако в нашей стране такой термин как сервопривод применяют для обозначения привода бесколлекторного двигателя, оснащенного датчиком обратной связи — так называемым энкодером, и управлением при помощи контроллёра.

Рассмотрим и сравним два вида этих двигателей, исходя из того, что шаговым приводом правильно всё-таки считать привод с шаговым двигателем, а сервоприводом — привод с наличием обратной связи и бесколлекторного двигателя.

Серводвигатели и шаговые двигатели. Преимущества и недостатки

 

Сравнение

Несомненное достоинство шаговых приводов — невысокая цена по сравнению с сервоприводами. Однако при этом у шаговых двигателей есть существенный недостаток — неточность в работе и пропуск шагов из-за резонанса, возникновение которого возможно при большом рабочем поле станка (больше одного метра по каждой из осей), таким образом, крупным станкам весом более 100 кг предпочтительнее устанавливать серводвигатели.

Ещё один существенный плюс шаговых двигателей — их легко настраивать, достаточно всего лишь установить контроллёр и нажать кнопку «старт». В сравнении с ним, для подключения и настройки сервопривода понадобится как минимум программист, а также подключение дополнительных внешних устройств с интерфейсом типа MODBUS.

Работа шаговых двигателей в режиме удержания более стабильна, благодаря его дискретности шагов — порядка двухсот (или четырёхсот) шагов наоборот.

Но по сравнению с сервоприводом, у шагового гораздо медленнее старт и прекращение работы, возможно, что по инерции произойдет пропуск шагов. Поэтому в случае выбора двигателя на, к примеру, станок по монтажу печатных плат, стоит выбрать сервопривод, учитывая его высокий КПД.

Кроме того работа шагового двигателя является достаточно шумной.

 

Преимущества и недостатки

Подводя итоги по сравнению двух видов двигателей, стоит перечислить их преимущества и недостатки:

Преимущества серводвигателей:

1) Высокий КПД работы станка в результате точного выполнения операций и быстроте исполнения;

2) Бесшумность работы;

3) Работа без резонанса;

4) Способность работы при повышенных нагрузках в течение короткого промежутка времени.

 

Недостатки серводвигателей:

1) Высокая стоимость таких двигателей;

2) Система является достаточно сложной в управлении.

 

Преимущества шаговых двигателей:

1) При условии правильной настройки блока управления, гарантирована высокая точность работы;

2) Долговечность;

3) При работе устройства на частоте меньше 15 кГц, сохраняется высокий уровень крутящего момента;

4) Низкий уровень стоимости.

 

Недостатки шаговых двигателей:

1) Уровень крутящего момента уменьшается при работе на высоких оборотах, даже несмотря на увеличение уровня напряжения;

2) Под действием резонанса устройство начинает работать со сбоем;

3) Отсутствует обратная связь, однако есть возможность установить энкодер;

4) При длительной работе происходит нагревание двигателя;

5) Издаёт достаточно сильный шум в процессе работы.

Оставьте комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector